智能液壓起撥道機結構及工作原理

2.1 結構

 

智能液壓起撥道機由動(dòng)力、液壓系統、測量與控制系統、作業(yè)機構（夾軌、起道、撥道）、走行機構和機架等部分組成

該機選用汽油機作為動(dòng)力源,液壓系統為開(kāi)式系統；走行輪上安裝位移傳感器，機架上安裝傾角傳感器；在鋼軌外側加裝正矢測量機構；用微型計算機系統處理測量數據；并參照標準數據控制夾軌機構、起道機構、撥道機構和走行機構的動(dòng)作。為適應不同工況，該機還設有手動(dòng)控制模式。對于長(cháng)直路段，可采用激光準直儀控制起、撥道量。

2.2 工作原理

起撥道機到達作業(yè)地點(diǎn)后，輸入該點(diǎn)標準里程，人工推行機器先進(jìn)行線(xiàn)路測量，測量完成后退回到作業(yè)起始點(diǎn)，啟動(dòng)汽油機，汽油機帶動(dòng)高速齒輪油泵產(chǎn)生高壓油進(jìn)入電磁閥,傾角傳感器1將作業(yè)點(diǎn)的橫平信號、傾角傳感器2將作業(yè)點(diǎn)的縱平信號、正矢測量裝置中的位移傳感器2將正矢數據傳入計算機，計算機進(jìn)行數據處理后根據位移傳感器1的信號調用標準線(xiàn)路數據，進(jìn)行判斷決策，發(fā)出控制信號，啟動(dòng)相應各控制閥，使各機構按規定程序和要求動(dòng)作。該點(diǎn)作業(yè)完成后,工控機控制鋼軌夾鉗松開(kāi)鋼軌，起撥道油缸收回，液壓馬達驅動(dòng)走行輪，整機走行，感應開(kāi)關(guān)確定已走到下一工作位置時(shí)停機，開(kāi)始再次作業(yè)。在長(cháng)直線(xiàn)段，安裝激光準直儀，起撥道機上的光電板與電流傳感器將起撥道機前端300~500m處激光光源轉變成電位差后傳輸到計算機上，計算機處理后發(fā)出動(dòng)作指令，機器動(dòng)作。

為方便不同工況要求，還可通過(guò)控制柜上的動(dòng)作按鈕人工控制各個(gè)油缸的動(dòng)作。