起撥道作業(yè)是鐵路新線(xiàn)建設和鐵路舊線(xiàn)養護過(guò)程中,為整正線(xiàn)路縱斷面和平面幾何尺寸，消除高低不平順和方向不良，使線(xiàn)路達到安全行車(chē)的設計要求而常用的作業(yè)形式。隨著(zhù)鐵路高速重載發(fā)展，軌道結構的深刻變化，給鐵路建設和養護提出了新的要求。起道和撥道作業(yè)也從依靠小機具的手工作業(yè)，發(fā)展到了今天使用搗固車(chē)等大型機械自動(dòng)抄平整形作業(yè)，施工技術(shù)和裝備已經(jīng)取得了長(cháng)足的進(jìn)步。但目前我國鐵路全部上大型機械財力上既不可能，技術(shù)上也不是十分必要。因此小型液壓起撥道機在對重型枕木和鋼軌的起、撥道作業(yè)中還大有用武之地。

 

　　小液壓起撥道機克服了原來(lái)手提式小液壓起撥道器撥道力和撥道量小，操作者的勞動(dòng)強度大，作業(yè)效率低，作業(yè)質(zhì)量難以保證等不足;在不需或不便于大型搗固車(chē)作業(yè)的場(chǎng)合，發(fā)揮了重要的作用。但它作業(yè)時(shí)起道量和撥道量是由工人憑經(jīng)驗控制，作業(yè)效率和作業(yè)精度均不能滿(mǎn)足工作要求。而鐵路有關(guān)單位曾經(jīng)研發(fā)過(guò)的激光準直液壓起撥道機，雖然著(zhù)眼于應用光電技術(shù)實(shí)現起撥道量的自動(dòng)控制，但由于其測量與控制系統不完善，測量誤差大，且在曲線(xiàn)上不能進(jìn)行測量控制，因此沒(méi)有得到廣泛的推廣。

 

　　根據工務(wù)部門(mén)的要求，結合現代信息技術(shù)，我們進(jìn)行了智能液壓起撥道機的研制。該機不但保持了傳統的YQB型小液壓起撥道機起撥道力和起撥道量大、作業(yè)效率高等技術(shù)特點(diǎn)，而且可自動(dòng)控制起道、撥道量，大大提高鐵道線(xiàn)路的水平、高低、方向抄平與定向的效率和精度,特別適合線(xiàn)路的大、中修，新建、改道工程施工。

 

　　2 智能液壓起撥道機結構及工作原理

2.1 結構

　　智能液壓起撥道機由動(dòng)力、液壓系統、測量與控制系統、作業(yè)機構(夾軌、起道、撥道)、走行機構和機架等部分組成(如圖1所示)。

　　該機選用汽油機作為動(dòng)力源,液壓系統為開(kāi)式系統;走行輪上安裝位移傳感器，機架上安裝傾角傳感器;在鋼軌外側加裝正矢測量機構;用微型計算機系統處理測量數據;并參照標準數據控制夾軌機構、起道機構、撥道機構和走行機構的動(dòng)作。為適應不同工況，該機還設有手動(dòng)控制模式。對于長(cháng)直路段，可采用激光準直儀控制起、撥道量。

 

　　2.2 工作原理

　　如圖2所示：起撥道機到達作業(yè)地點(diǎn)后，輸入該點(diǎn)標準里程，人工推行機器先進(jìn)行線(xiàn)路測量，測量完成后退回到作業(yè)起始點(diǎn)，啟動(dòng)汽油機，汽油機帶動(dòng)高速齒輪油泵產(chǎn)生高壓油進(jìn)入電磁閥,傾角傳感器1將作業(yè)點(diǎn)的橫平信號、傾角傳感器2將作業(yè)點(diǎn)的縱平信號、正矢測量裝置中的位移傳感器2將正矢數據傳入計算機，計算機進(jìn)行數據處理后根據位移傳感器1的信號調用標準線(xiàn)路數據，進(jìn)行判斷決策，發(fā)出控制信號，啟動(dòng)相應各控制閥，使各機構按規定程序和要求動(dòng)作。該點(diǎn)作業(yè)完成后,工控機控制鋼軌夾鉗松開(kāi)鋼軌，起撥道油缸收回，液壓馬達驅動(dòng)走行輪，整機走行，感應開(kāi)關(guān)確定已走到下一工作位置時(shí)停機，開(kāi)始再次作業(yè)。在長(cháng)直線(xiàn)段，安裝激光準直儀，起撥道機上的光電板與電流傳感器將起撥道機前端300~500m處激光光源轉變成電位差后傳輸到計算機上，計算機處理后發(fā)出動(dòng)作指令，機器動(dòng)作。

　　為方便不同工況要求，還可通過(guò)控制柜上的動(dòng)作按鈕人工控制各個(gè)油缸的動(dòng)作。

 

3 主要性能特點(diǎn)

　　(1)測量與控制系統采用充電電池供電，測量時(shí)不啟動(dòng)汽油機，有效地避免了機器振動(dòng)對測量誤差的影響。

　　(2)測量完成后由計算機系統根據測量值與標準值進(jìn)行決策，發(fā)出動(dòng)作指令，控制精確。

　　(3)起撥道均采用雙油缸，起撥道力大和起撥道量大，平穩。

　　(4)勾軌時(shí)采用抱軌的方式，起撥道時(shí)不打滑，安全可靠。

　　(5)勾軌油缸通過(guò)楔形塊抵緊軌鉤滾輪，在撥道時(shí)軌鉤所受作用力通過(guò)楔形塊直接作用于機架上，從而避免了勾軌油缸受力，減小了對勾軌油缸的損壞。

　　(6)收放油缸油路安裝溢流閥，有效地減輕抬道現象。

　　該機在封鎖線(xiàn)路狀態(tài)下作業(yè),50kg/m及以上鋼軌均可適用,操作簡(jiǎn)單,上下道方便,下道后不侵入撓藿鐢。

 

　　4 結束語(yǔ)

　　該機在線(xiàn)路大中修中均可應用，尤其是在不具備大型養路機械整修作業(yè)的情況下，對于線(xiàn)路幾何尺寸的整正具有不可替代的作用。而且由于該機自帶測量系統，大大減少了人工測量的工作量，既提高了勞動(dòng)效率，也提高了作業(yè)精度。該機與小液壓搗固機、收碴機配套，進(jìn)行小機群作業(yè)，可高效率地提高線(xiàn)路質(zhì)量。且隨著(zhù)鐵路行車(chē)速度的提高和對小型養路機械使用熟練程度的提高，智能型液壓起撥道機在機械化養路中的作用會(huì )越來(lái)越顯著(zhù)。