200型液壓起拔道器由油缸，油缸座，油箱，柱塞泵，支架，底座及搬把等組成。底座，支架及油缸座有銷(xiāo)軸鉸接而成平面四連桿機構。油缸座上設有安全閥和回油閥等機構。搬動(dòng)操縱桿使柱塞泵里產(chǎn)生的高壓油進(jìn)入油缸，推動(dòng)活塞伸出，在活塞推力的作用下，油缸及支架繞底座上的銷(xiāo)軸同時(shí)向上旋轉，在起道輪的鉸接處產(chǎn)生垂直向上的推力，同時(shí)在支架的頂塊上產(chǎn)生水平方向的推力，從而達到起道和拔道的目的。